工业机器人变位机

　　一、焊接变位机接地不良的后果

　　1、焊接变位机地线接触不良会产生焊接电流波动，使焊接过程不稳定，严重时会造成焊接电流波动过大，焊接电源自保护起动，造成停弧；
　　2、导电机构元件之间接触不良产生的电弧，会使这些元件烧损，特别是在大工作电流的情况下，损坏会更加严重。
二、焊接变位机地线接线方法

、在焊接变位机导电铜环的下面安装一个φ600 mm，厚20 mm的导电盘，在工作时导电盘与工作台同步旋转。

　　2、在安装导电盘的同时，对称安装两组导电体，它是由黄铜导电体、导电体块、弹簧和调整螺母组成。
　　3、导电体通过调整支架将黄铜导电体固定，黄铜导电体由弹簧紧紧地压向导电盘，使之保持良好导电接触。
　　4、黄铜导电体的另一端与焊接地线连接
三、变位机接地导电机构要求
导电盘与黄铜导电体接触表面的要求是必须滚压，形成光洁平整的表面，这样可以提高导电盘与黄铜导电体的接触性能，同时也降低黄铜导电体的磨损，提高其寿命。这种导电机构的容量大约在2000A。