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在工业4.0时代，传统的生产模式已经无法满足企业发展的需求，工业机器人得到广泛应用，尤其是焊接机器人更是受到企业的青睐。在机器人焊接过程中，焊接变位机是用来推动待焊工件，使待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。下面为大家讲讲变位机的发展现状。
在我国，变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。
在人们的眼里，可能认为变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的;有无隙传动伺服控制型的;产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。
焊接变位机是一个年轻的产品，由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备变位机;同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。需要赋予它一个定义。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。
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