焊接机器人的外部轴涵盖了很多机器人辅助设备,如卧式焊接变位机,此外有很多工件需要完成正反面焊接过程,这个时候我们就需要加装卧式焊接变位机,将需要焊接的工件固定在焊接变位机上。当焊接机器人在完成焊接一面后,焊接变位机自动翻转到另外一面进行焊接作业。
机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外部轴,焊接机器人的行走轨道通常是在机器人本身行程不够的情况下加装地轨,让焊接机器人在设定的轨道上行走。机器人行走轨道在实际使用的占比是非常大的,例如:汽车零部件、箱体、安全护栏、大型门窗等行业都需要加装行走轨道来达到完成焊接要求的控制范围。
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