工业机器人变位机

 

重新上电启动系统，先在异常画面里清楚所有异常，选择“手动模式”通过点击触摸屏上“寸动”按钮将变位机旋转到实际的大概零度位置(肉眼观察变位机实际角度)，然后选择“自动模式”，按住“系统复位”按钮超过5秒(一直按住)，观察触摸屏上“变位机当前位置”会重新置零，再选择“手动模式”，点击“伺服回原点”，变位机自动执行回零动作后，系统即可恢复正常工作。

 

注意:以上所有过程必须确保“限位缸已经缩回”“伺服刹车已打开”