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根据焊接结构的结构特点选择合适的焊接机器人定位器。 例如，装载机的后框架和辊架可以在双柱单旋转模式下使用，装载机的前框架可以是L形双旋转型，装载机斗焊接机器人定位器 可设计为C形双旋转类型。 挖掘机框架，动臂等可与两座头对尾双回转类型一起使用。 对于某些小型装配焊接零件，您可以选择市场上已序列化的座椅型通用定位器。
根据手动焊接操作，选定的焊接机器人定位器可以将待焊接工件的任何焊缝旋转到平焊或穿焊位置，避免垂直焊接和架空焊接，并确保焊接质量。 选择一个早上开放性好，易于操作且占地面积小的焊接机器人定位器，并且操作员的操作高度应尽可能低。 工具设计应考虑简单方便的工件安装。 工程机械大型焊接结构件的定位器的焊接操作高度很高，工人可以通过垫高进行焊接。 焊接梯子的选择直接影响焊接定位器的使用。 根据高度，可以使用小型固定梯子，三维或二维机械电子控制的自动移动式焊接举升机。
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