工业机器人变位机

焊接机器人变位机通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业和自动焊接作业的可控性。

焊接机器人变位机的调试方式如下¹：

1. 将制作好的工装夹具放在焊接平台上或者变位机上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。
2. 选择示教模式；建立一个新的作业程序；在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置。
3. 依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。
4. 视需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令。
5. 记录程序结束命令来结束程序。
6. 进行示教内容的修正和确认。用“前进检查”和“后退检查”对程序“点”进行校正、增加或删除。