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什么是机器人变位机?变位机的种类有哪些?
发布时间:2023-10-26        浏览次数:51        返回列表
 随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成指定的焊接任务。

机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站。

机器人变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。

那么变位机的种类一般有哪些?

工博士机器人变位机按照外形和轴数分为以下几类:

H型单轴变位机,配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度;

O型单轴变位机,适用于小型工作站和小工件的作业;

O型双轴变位机,焊接夹具实现翻转同时实现水平回转;

W型三轴变位机,实现与机器人的同步协调,驱动采用伺服电机;

L型双轴变位机,其承载能力和***轴翻转角度相对较大;

 




 

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