机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站。
机器人变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
那么变位机的种类一般有哪些?
工博士机器人变位机按照外形和轴数分为以下几类:
H型单轴变位机,配合焊接机器人按预定程序将夹具上的工件翻转一定的角度;
O型单轴变位机,适用于小型工作站和小工件的作业;
O型双轴变位机,焊接夹具实现翻转同时实现水平回转;
W型三轴变位机,实现与机器人的同步协调,驱动采用伺服电机;
L型双轴变位机,其承载能力和***轴翻转角度相对较大;
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