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如何判断焊接变位机质量--机器人变位机
发布时间:2023-11-07        浏览次数:37        返回列表
 1、检查翻转驱动

    (1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆,负荷超过25kg的,应具有动力驱动功能。

    (2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

    (3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动。

      2、检查旋转驱动电机

    (1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。

    (2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

      3、其它方面

    (1)焊接变位机应设有导电装置,以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

    (2)焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

    (3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

    (4)负荷与偏心距及重间距的准确数据,应在焊接变位机使用说明书中明确说明。


 

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