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焊接机器人变位机是由什么组成的-机器人变位机
发布时间:2023-11-30        浏览次数:37        返回列表

  1、工作台。座式焊接变位机工作台面上加工有同心圆,便于工件及工装夹具进行固定,台面设有八条放射状的T型槽,可以对工件进行固定夹紧,在进行翻转工件的时候,进行稳定回转。

 

      2、减速机。焊接变位机进行辅助作业的时候,需要和焊接专机协调运动,这就需要调整翻转角度和速度,以免发生碰撞事故,这就需要准确度较高的减速机,实现回转的准确度,提高焊接稳定性。

      3、回转支承。用户需要在焊接变位机的承载能力范围内进行工作,这就关乎着回转支承的承重能力,工作台固定在用回转支承上,保证额定载荷下的承载及回转平稳,工作台底部采用型材焊接成形,在受力部位作加强处理。

      4、驱动装置。驱动装置是焊接变位机正常运行的动力来源,接通电源后,驱动装置就可以支持焊接变位机进行运动。整个驱动装置安装有保护罩壳,保证外部尘土也不能进入传动系统内部。




 

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