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如何挑选合适的焊接变位机
一、设备对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。
二、焊接机器人与变位机协作操作可提高焊缝的可达性。
三、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。
四、人机界面友好。
五、焊接机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。
六、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。
七、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。
判断焊接变位机质量的方法
1、检查翻转驱动
①倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能。
②应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
③倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。
2、检查旋转驱动电机
①旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。
②在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。
3、其它方面
①焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
②焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
③工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
④负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书中明确说明。
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