工业机器人变位机

在工业自动化方面，工业机器人逐渐应用到生产的各个环节，取代了人工，推动了自动化生产的进程。机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，也发展很快，在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。地轨主要用于工业机器人沿指定路线移动，扩大机器人工作半径，扩大机器人使用范围的功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

地轨作为执行机构具有控制方便的优点、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点，以下是机器人地轨的系统功能。

(1)系统程序控制：地轨系统与“模架”信号接口和系统接口均为数字信号传输，以保证彼此的稳定性和可靠性。有两种操作控制模式，手动模式和自动模式。手动模式下，某个工位可以独立操作，自动模式下，按照设定的操作程序自动操作。

(2)软件功能作用：完成工位的无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以按照发起的顺序依次完成工作；并且所有未执行的信号可以在信号复位后被清除。

(3)急停连锁功用：随意激活任何紧急停止按钮（及七轴、机器人）七轴可以立即停止正在进行的动作，只有在紧急停止复位后，设备才会恢复正常运行。

(4)信号安全性：短时间内连续给两次信号，机器人行走轴只执行一次信号，不会连续工作两次；程序升级后，有完整的系统备份。

(5)移动与定位：可以通过操作面板和显示屏直接编辑。理论上，直线轴的有效行程范围内可以设置无数个定位点。位置精度由编码器***检测，伺服系统控制电机保证精度在0±0.5mm范围之内。

(6)安全保养及维护：不使用模架时，外部按键维护开关（如：一个模架有问题，需要修理）使用外键维修开关跳过这个模架，这样产品就不会因为人为误操作或者其他意外而报废。

(7)急停按钮：每个模板都有一个紧急停止按钮，以便在紧急情况下停止整个系统。

(8)系统接口：所有硬件接口和软件功能由供应商连接，以确保所有客户的需求。