联系我们
在安装机器人地轨之前，需根据机器人重量、行走速度、路面条件、载重等因素选择适合的地轨型号。选择好地轨以后，需要准备一些工具和材料，如螺丝刀、螺母、扳手、螺栓、定位销等。
二、地轨安装
1.确定地轨安装位置。将地轨放置在安装位置上，用定位销或其他固定物卡住地轨，以防止地轨移动。
2.连接地轨。将地轨两端的连接板与地轨连接板进行对接，使用螺丝和螺母紧固地轨，确保地轨连接紧固。
3.安装电机和调试。在地轨上预留好电机安装位置，安装好电机，并通过调试使电机运行稳定。
三、电机和控制器的调试
1.连接电机控制器。将电机连接控制器的电缆插头插入控制器中相应的接口上。
2.设置控制器参数。根据电机的参数设置控制器的相关参数，包括***大行走速度、加速度等。
3.调试电机。开启机器人电源，通过操作控制器，调试电机以确保其运转正常。
四、结论
机器人地轨的安装是一项关键的工作，合理选型、准备充分、安装牢固、电机调试稳定是保障机器人地轨运行的关键因素。只有将这些步骤做好，才能使机器人地轨在生产线上顺畅行走。
- 下一篇：焊接变位机-工博士变位机
- 上一篇：机器人地轨功能介绍 -工博士机器人地轨